A preensão por vácuo permite a manipulação rápida de uma grande variedade de objetos frágeis ou de formas complexas, como peças cilíndricas ou ovais, nomeadamente garrafas.

É realizada através de ventosas oblongas integradas num sistema automatizado.
A ventosa assegura a ligação entre a peça a agarrar e o sistema de preensão.

É a diferença entre o vácuo criado no interior da ventosa e a pressão atmosférica que permite que a ventosa adira ao objeto.
Esta diferença de pressão é obtida ligando a ventosa a um gerador de vácuo, também denominado Venturi ou bomba de vácuo.